近年来，为支持开展高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制等机器人产业链关键技术攻关，鼓励开展特种机器人产业链"揭榜"推进活动，我国陆续发布了一系列法规及产业政策，比如2023年工信部发布的《人型机器人创新发展指导意见》到2025年，人形机器人创新体系初步建立，"大脑、小脑肢体”等一批关键技术取得突破，确保关键部组件安全有效供给2整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。突破刚柔耦合仿生传动机构、高紧凑机器人四肢结构与灵巧手设计等关键技术，为人形机器人灵活运动夯实硬件基础。面向人形机器人高爆发移动需求，突破高力矩密度减速器、高功率密度电机、同服驱动器等融合的高精度电驱动执行器，打造电驱动旋转关节电推杆产品。